由于2017年介绍了变压器架构，因此许多尝试将自我关注范例带入计算机愿景领域。在本文中，我们提出了一种新颖的自我关注模块，可以很容易地集成在几乎每个卷积神经网络中，专门为计算机视觉设计，LHC：本地（多）头通道（自我关注）。 LHC是基于两个主要思想：首先，我们认为在电脑视觉中利用自我关注范式的最佳方式是渠道明智的应用而不是更探索的空间关注，并且卷积不会被引起的注意力替换经常性网络在NLP中;其次，局部方法有可能更好地克服卷积的局限性而不是全球关注。通过LHC-Net，我们设法在着名的FER2013数据集中实现了新的艺术状态，与先前的SOTA相比，在计算成本方面的复杂性和对“宿主”架构的复杂性显着和影响。
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Digital media have enabled the access to unprecedented literary knowledge. Authors, readers, and scholars are now able to discover and share an increasing amount of information about books and their authors. Notwithstanding, digital archives are still unbalanced: writers from non-Western countries are less represented, and such a condition leads to the perpetration of old forms of discrimination. In this paper, we present the Under-Represented Writers Knowledge Graph (URW-KG), a resource designed to explore and possibly amend this lack of representation by gathering and mapping information about works and authors from Wikidata and three other sources: Open Library, Goodreads, and Google Books. The experiments based on KG embeddings showed that the integrated information encoded in the graph allows scholars and users to be more easily exposed to non-Western literary works and authors with respect to Wikidata alone. This opens to the development of fairer and effective tools for author discovery and exploration.
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社交媒体有可能提供有关紧急情况和突然事件的及时信息。但是，在每天发布的数百万帖子中找到相关信息可能很困难，并且开发数据分析项目通常需要时间和技术技能。这项研究提出了一种为分析社交媒体的灵活支持的方法，尤其是在紧急情况下。引入了可以采用社交媒体分析的不同用例，并讨论了从大量帖子中检索信息的挑战。重点是分析社交媒体帖子中包含的图像和文本，以及一组自动数据处理工具，用于过滤，分类和使用人类的方法来支持数据分析师的内容。这种支持包括配置自动化工具的反馈和建议，以及众包收集公民的投入。通过讨论Crowd4SDG H2020欧洲项目中开发的三个案例研究来验证结果。
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本文使用JACAMO框架提供了多代理系统（MAS）的运行时验证（RV）方法。我们的目标是为MAS带来一层安全性。该层能够在系统执行过程中控制事件，而无需在每个代理的行为中进行特定的实现来识别事件。MAS已在混合智能的背景下使用。这种使用需要软件代理与人类之间的通信。在某些情况下，通过自然语言对话进行沟通。但是，这种沟通使我们引起了与控制对话流有关的关注，因此代理可以防止讨论主题的任何变化可能会损害其推理。我们证明了一个监视器的实施，该监视器旨在控制MAS中的对话流，该对话流通过自然语言与用户沟通以帮助医院病床分配的决策。
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洗钱是一个全球性问题，涉及严重重罪（每年1.7-4万亿欧元的收益，如毒品处理，人口贩运或腐败。金融机构部署的反洗钱系统通常包括与监管框架一致的规则。人类调查人员审查警报和报告可疑案件。这种系统患有高假阳性率，破坏其有效性并导致高运营成本。我们提出了一种机器学习分类模型，它补充了基于规则的系统，并学会准确地预测警报的风险。我们的模型使用实体的设计功能和属性以基于图形的特征的形式表征实体间关系。我们利用时间窗口来构建动态图形，优化时间和空间效率。我们在真实的银行数据集上验证我们的模型，并展示分流模型如何将误报的数量减少80％，同时检测到90％的真实阳性。通过这种方式，我们的模型可以显着改善反洗钱操作。
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移动机器人的视觉导航经典通过SLAM加上最佳规划，最近通过实现作为深网络的端到端培训。虽然前者通常仅限于航点计划，但即使在真实的物理环境中已经证明了它们的效率，后一种解决方案最常用于模拟中，但已被证明能够学习更复杂的视觉推理，涉及复杂的语义规则。通过实际机器人在物理环境中导航仍然是一个开放问题。端到端的培训方法仅在模拟中进行了彻底测试，实验涉及实际机器人的实际机器人在简化的实验室条件下限制为罕见的性能评估。在这项工作中，我们对真实物理代理的性能和推理能力进行了深入研究，在模拟中培训并部署到两个不同的物理环境。除了基准测试之外，我们提供了对不同条件下不同代理商培训的泛化能力的见解。我们可视化传感器使用以及不同类型信号的重要性。我们展示了，对于Pointgoal Task，一个代理在各种任务上进行预先培训，并在目标环境的模拟版本上进行微调，可以达到竞争性能，而无需建模任何SIM2重传，即通过直接从仿真部署培训的代理即可一个真正的物理机器人。
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2021-09-24
机器人社区已经开始严重依赖越来越逼真的3D模拟器，以便在大量数据上进行大规模培训机器人。但是，一旦机器人部署在现实世界中，仿真差距以及现实世界的变化（例如，灯，物体位移）导致错误。在本文中，我们介绍了SIM2Realviz，这是一种视觉分析工具，可以帮助专家了解并减少机器人EGO-POSE估计任务的这种差距，即使用训练型模型估计机器人的位置。 Sim2Realviz显示了给定模型的详细信息以及在模拟和现实世界中的实例的性能。专家可以识别在给定位置影响模型预测的环境差异，并通过与模型假设的直接交互来探索来解决它。我们详细介绍了工具的设计，以及与对平均偏差的回归利用以及如何解决的案例研究以及如何解决，以及模型如何被诸如自行车等地标的消失的扰动。
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